Brief Introduction
XBOAT4100便攜式無人船
XBOAT4100是一款新型便攜式無人測量船。廣泛應用于水庫、大壩、胡泊、中小河流等內陸水域的測量。船身采用HDPE材質，適用于惡劣的使用環境。船體采用流線型設計和直流無刷推進系統，配備獨特流線型浮筒，可以保證船在水面上快速平穩行駛。
XBOAT4100可選配搭載TOSLON自動駕駛儀、測深儀、ADCP以及水質儀。標配兩塊14.8V/24Ah動力鋰離子電池，能保證正常的水文作業測量需求。同時船體輕盈便攜，完全可以單人作業，是水文測量、應急監測的理想設備。
Product Features
Parameter
| 分類 | 序號 | 項目 | 規格 |
|---|---|---|---|
| 機械結構 參數 | 1 | 產品尺寸 | 119*62.4*23cm (L*W*H) |
| 2 | 重量(無負載, 無電池) | 13.0kg | |
| 3 | 載重 | 25kg | |
| 4 | 船體材質 | HDPE工程塑料 | |
| 5 | 抗風浪等級 | 3級風，2級浪 | |
| 6 | 船體耐沖擊等級 | 1.2米跌落 | |
| 7 | 空載吃水深度 | 0.1m | |
| 8 | 船控系統模塊化， 可現場維護 | ||
| 動力及 續航 | 1 | 推進器 | 雙無刷16.8V 直流電機 |
| 2 | 防水草結構 | 是 | |
| 3 | 電池 | 2節14.8V 24Ah鋰電池 | |
| 4 | 航速 | 4節(2.0m/s) | |
| 5 | 續航時間 | 2.5小時 | |
| 通信及 自動駕駛 | 1 | 手動遙控 | 是 |
| 2.4G標準遙控器 | 700m | ||
| 915M增強型遙控器（選配） | 2000m | ||
| 2 | 自動駕駛 | 可選配 | |
| 巡航軌跡點數量 | 5000個點 | ||
| 巡航速度可以設置 | 是 | ||
| 內置慣導傳感器 | 是 | ||
| 自動駕駛通信距離 | 2000m | ||
| 儀器搭載 （選配） | 1 | 單波束測深儀 | 是 |
| 2 | 側掃聲納 | 是 | |
| 3 | ADCP | 是 | |
| 4 | 水質取樣器 | 是 | |
| 5 | RTK / GNSS | 是 | |
| 6 | 喊話器 | 是 | |
| 7 | 攝像頭 | 是 |
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